Nuevo sistema que permite a un robot levantarse luego de ser volcado

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Los robots son un instrumento cada vez más importante en el arsenal de los militares, pero no son de gran utilidad para los soldados si se vuelcan fácilmente, pues esto los haría inútiles e ineficientes.

Para evitar ese problema, los investigadores del Laboratorio de Investigación del Ejército de EE. UU. (ARL) y el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins (APL) desarrollaron un programa de software que puede analizar la capacidad de un robot para enderezarse de cualquier posición volcada. El software, que actuaría como una especie de herramienta de diagnóstico para las caídas, ayudaría a los militares a descubrir cómo reparar un robot para que caiga menos.

Los robots militares son buenos en la eliminación de artefactos explosivos (EOD). Básicamente, estos robots especializados enfocan bombas u otros explosivos y los vuelven seguros. Las configuraciones son peligrosas para los humanos por lo que los robots necesitan ser autosuficientes como para no tener que enviar soldados a levantarlos si se caen.

¿Cómo funciona?

El software usa un algoritmo que determina los tipos de movimientos que el robot puede hacer para determinar todas sus posibles posiciones caídas y si podría volver a ponerse de pie desde dichas posiciones (Te puede interesar: Robótica de enjambres: Nuevos horizontes en investigación militar)

Cuando los investigadores militares estaban desarrollando uno de esos robots, el Sistema Robótico de Eliminación Avanzada de Artefactos Explosivos (AEODRS), acudió al programa de software ARL para asegurarse de que el robot pudiera levantarse por sí mismo si es derribado. Usando los conocimientos que ofrece el software, los investigadores pudieron determinar que AEODRS siempre podría enderezarse a sí mismo si se encuentra en una superficie nivelada.

La próxima meta del equipo es aumentar la herramienta para analizar la capacidad que tendría el robot de hacer lo mismo en terrenos irregulares. En algunas ocasiones, los militares podrían usar el software para evaluar la resistencia de todos los robots, asegurando que puedan recuperarse de cualquier golpe que pueda derribarlos.

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