Nueva tecnología MIT para ayudar a los drones a esquivar obstáculos

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La nueva tecnología desarrollada por el Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL) del MIT puede ayudar a los drones a evitar colisiones mientras vuelan, haciendo que cosas como la entrega de pizza con drones sea mucho más plausible a gran escala.

Si eres un ser humano o un dron, moverse por una ciudad siempre implica una cierta cantidad de incertidumbre. ¿Esa luz se volverá verde cuando te acerques? ¿Te chocará un peatón? ¿Volará una paloma en tu cara? ¿Habrá un cierre repentino de la carretera para un desfile o una grúa recién instalada en un sitio de construcción? Y si hay algo en lo que las máquinas tienden a ser malas es en la incertidumbre. Para un dron de vuelo rápido, navegar con un mapa estático simplemente no lo reducirá en el mundo real.

Modelando la incertidumbre del entorno

Entonces, los investigadores de CSAIL crearon NanoMap, un nuevo sistema que puede modelar la incertidumbre, teniendo en cuenta que, a medida que un dron vuela, las condiciones a su alrededor podrían cambiar. La tecnología ayuda al plan de drones por el hecho de que probablemente no sabe con precisión dónde está en relación con todo lo demás en el mundo. Pasa menos tiempo calculando la ruta perfecta alrededor de un obstáculo, confiando en cambio en una idea más general de dónde están las cosas y cómo evitarlas, lo que le permite procesar y evitar posibles colisiones más rápidamente.

Cuenta con sensores de profundidad que miden constantemente la distancia entre el dron y los objetos a su alrededor, creando un tipo de imagen para la máquina de dónde ha estado y hacia dónde va. «Es como salvar todas las imágenes que has visto del mundo como una gran cinta en tu cabeza», explica el investigador del MIT Pete Florence en un comunicado de prensa. «Para que el avión no tripulado planee los movimientos, esencialmente retrocede en el tiempo para pensar individualmente en todos los diferentes lugares en los que se encontraba».

En las pruebas, el sistema NanoMap permitió que pequeños drones volaran a través de bosques y almacenes a 20 millas por hora mientras se evitaban potenciales colisiones con árboles y otros obstáculos.

El proyecto fue financiado en parte por el DARPA del Departamento de Defensa, por lo que podría ser utilizado como parte de misiones militares, pero también sería útil para cualquier tipo de entrega basada en drones, ya sea que transporte suministros de socorro a zonas de combate o su último Paquete Amazon Prime

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